Wilmer behaalde de bachelor Rechtsgeleerdheid en de master Staats- en Bestuursrecht (cum laude) aan de Erasmus Universiteit Rotterdam.
Gedurende zijn studie heeft Wilmer voor een NGO bij de Mensenrechtenraad van de Verenigde Naties in Genève gewerkt.
Wilmer houdt zich bezig met het omgevingsrecht en de brede bestuursrechtpraktijk.